《西游记原著》中悟空“72变”化身为小虫子，钻入妖精肚里大展身手的小故事，主要表现了古代人针对微观世界的胆大创意空间。近期，天津大学精仪学校黄显专家教授精英团队取得成功产品研发全世界首例液体全柔性服务机器人，能“72变”的“毛细血管大夫”让神话传说变成实际。有关科研成果最近发布于国际性工程项目和社会科学行业权威期刊《尖端科学》，并获得自然科学基金和天津市自然科学基金等适配。
根据液滴和柔性电子信息技术的液体全柔性服务机器人构造组成 天津大学供图

现阶段软体机器人存有“缺陷”
现如今机器人技术早已被运用到各行各业，有一类智能机器人能够依据所在的地形气候，随意更改其构造和外型，具备健身运动工作能力、形变工作能力和传感技术精确测量工作能力，这种智能机器人被称作不定形软体机器人。
“这种智能机器人是根据柔性电子元器件所具备的纤薄、柔性、可延伸的类肌肤特性，利用柔性电子信息技术产品研发的小型软体机器人，不但能够不断更改样子，还保持了健身运动、爬取、运送和嗅觉磁感应等作用。”黄显专家教授精英团队组员、博士研究生周明行详细介绍，其在生物医学行业和安全性行业拥有自身特有的优点。在生物医学行业，不定形软体机器人在可控性药品释放出来及其植入式医用机器人等层面拥有极大的发展潜力，小型软体机器人能够根据打针方法随血夜进到毛细血管，依靠传感技术元器件移动和包载药品，对血夜和毛细血管开展精确测量，保持指定可控性药品释放出来等作用。在安全性行业，不定形软体机器人能进到人们没法进到或是风险的自然环境，并对自然环境中的物理学、有机化学和微生物等数据信号开展检验，自然环境适应力强，在排险、探伤检测、技术侦查、国防安全性行业具备普遍的运用市场前景。
“但是目前，现有的或是在研的软体机器人仍然存有着一些‘缺陷’。”周明行表述，这由于，现阶段柔性电子元器件关键贴附于或是集成化在同化作用、设备和电子设备上工作中，依附于物通常部位固定不动，主题活动范畴受到限制。一部分软体机器人尽管能够保持健身运动、爬取、运送和嗅觉磁感应等作用，但这种作用的保持关键取决于传统式的刚度传感技术元器件和电源电路，还没保证人体和作用电源电路的全柔性结构，比较严重阻拦了特性的保持，例如一般软体机器人没法进到或是根据狭小的毛细血管、间隙。这就必须全柔性、无固定不动形状，像液體一样的智能机器人出現，来考虑这类要求。
“智能化液滴”跻身毛细血管大夫
怎样才能做成全柔性的智能机器人呢？黄显精英团队受大自然水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启迪，利用液滴的绵软不定形特性和柔性电子元器件的纤薄绵软特性，搭建了一种全新升级的“智能化液滴”——液体全柔性服务机器人，初次保持了软体机器人健身运动质粒载体和作用精确测量元器件的全柔性化和程控操纵。
周明行详细介绍，精英团队根据微结构生产加工技术性制做出纤薄（薄厚低于10μm，等于发丝的十分之一）智能柔性电子元器件，利用液滴浮力和界面张力等特性，将柔性电子元器件飘浮于液滴表层，根据更改液滴类型和元器件设计方案，保持在不一样自然环境和操纵标准下“智能化液滴”的健身运动、形变和传感技术精确测量等作用。
这类“智能化液滴”能够将电子元器件投寄至总体目标特定部位并进行作用拼装。周明行说：“人们根据在水液滴中掺加四氧化三铁纳米技术颗粒物，利用电磁场操纵，使‘智能化液滴’能够以226公分/分鐘的速率开展程控化健身运动。在健身运动全过程中，碰到猫瘟缝隙、突起表层时，‘智能化液滴’可随便形变根据路障，抵达特定部位后恢复正常。”
当碰到必须多种多样作用的“智能化液滴”的状况时，以便不提升总体尺寸，可以把每个作用各自制做成“智能化液滴”。一是这种“组员”抵达特定地址，利用三维电磁场操纵，就可以他们拼装集成化起來。
液滴和柔性家用电器元器件融合是一种全新升级的搭建全柔性软体机器人的构思、方式 ，该方式 为全面实施繁杂自然环境下可单独工作中的软体机器人打下基础。周明行表达，这类方式 给時间和劳动者消耗型科学研究产生了便捷。高通量程控操纵的特性，使其可运用于基因测序、有机合成、药品寄送和微拼装等必须精准操纵和不断检验行业，跻身能进到身体检验医治的“毛细血管大夫”，具备十分关键的科学研究实际意义和运用使用价值。